1957-ben készült az első terv, melyben a Balaton felé autópálya kiépítését javasolták. Több vizsgálat után 1961-ben az M7 autópálya megépítéséről végül döntés született; a tervezés és építés a Budapest és Törökbálint közötti szakaszon indult meg. A budapesti bevezető szakasz és az Osztapenko csomópont tervei Bacsó Antal és Pócs István által készített díjnyertes tervpályázat alapján készültek.